基于切换频度的马尔科夫网络控制系统均方指数镇定

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针对一类马尔科夫网络控制系统(Net worked control system,NCS),研究了其均方指数镇定问题.首先将网络控制系统建模为离散时间切换系统,子系统间的切换过程由一个转移概率矩阵已知的马尔科夫链描述,并给出了子系统间切换频度的范围;进而基于随机过程理论和切换系统稳定性理论,利用状态反馈实现了网络控制系统均方指数镇定,状态反馈控制律可通过求解一组线性矩阵不等式获得.最后通过数值仿真例子验证了本文方法的有效性。
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