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过去十年来,达芬奇外科手术机器人(the da vinci robot)已经应用在世界各地数百个手术室中,这款机器人是由美国加州机器人手术系统制造商Intuitive Surgical生产的。它可应用于腹腔镜手术中,通过在患者身上切割一个小切口(无需大的)并将手术器具伸入腹腔内完成手术操作。传统的腹腔镜检查中,手术器具不能在患者体内灵活移动,且医生看到的镜像是二维的平面图像。,但这台价值250万美元的达芬奇手术机器人则配有复杂精细的成像系统和多种灵活的手术器具。
在波士顿儿童医院的手术室里,外科医生正在使用机器人修复一名三岁患者的膀胱,医生们坐在手术台的另一端,使用一个操作台全程控制外科工具的使用。
这台机器人有三只手臂,其中的两只可以安装上多种手术器具,如手术刀、剪刀、镊子,或缝合创口的针。第三只手臂则握有成像内窥镜,供医生查看患者体内的镜像。四个圆形转盘控制着手术器具的移动,确保其高精确度及高自由度。一个中空的端口被插入患者腹部,微型手术器具通过端口的空间进入患者体内。使用前,机器人手臂用塑料膜包裹着,保证其洁净无污染。把手术器具安装到手臂上,并通过滑轮将机器人推至病人身旁,就做好手术前的准备了。外科医生协福阮(Hiep nguyen)表示,这台手术机器人操作起来简便灵活,能够为儿童进行腹腔镜手术。通常情况下,由于儿童的身体娇小,要使用更为传统的手术方式。
机器人的内窥镜包含两个微型成像设备,分别生成独立的图像并发送至操作台。这些图像到达操作台后呈现出立体图像供医生查看,使医生能够准确地判断手术器具的位置,不伤害人体的脆弱组织。阮通过控制台上两个相互联系的控制杆操作手术器具。他娴熟的操作看起来很像个视频游戏专家。阮笑称现今的游戏爱好者将成就明日的优秀外科医生。
医生们正在进行的是输尿管再植手术。输尿管被膀胱肌肉包围起来,阻止尿液不正常地从膀胱流至输尿管。手术全过程在手术室的多个屏幕上都可见,机器人的笨重手臂的轻微移动也清晰可见。手术最后,外科医生会缝合和包扎小切口。
阮表示,手术机器人系统可以节省医院开支,因为病人做完手术后很快就可以回家,不像传统的手术后还需要留院观察。然而,单看操作机器人做手术的过程似乎看不出其相比传统手术所具有的优势,如前列腺切除术一直是采用传统的腹腔镜工具进行的。阮非常支持机器人手术的发展,希望这种技术的发展速度更快,成本更低。“手术机器人非常昂贵,因为目前只有一家公司能生产,我们需要更多公司参与竞争来降低其价格。”他说。







