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研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定。提出了不确定系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的鲁棒概念。在不确定项满足模有界结构条件下，对控制矩阵的不确定性分３种情况分别从Ｈ＾∞控制和微分几何角度，给出了系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的充分条件，从而发展了现有的结果。
模有界非线性不确定系统的鲁棒镇定
【摘 要】
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研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定。提出了不确定系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的鲁棒概念。在不确定项满足模有界结构条件下，对控制矩阵的不确定性分３种情况分别从Ｈ＾∞控制和
【机 构】
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东南大学自动化研究所
【出 处】
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东南大学学报
【发表日期】
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1998年4期
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