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期刊论文
关于多旋翼式飞行器系统的研究
关于多旋翼式飞行器系统的研究
来源 :科技视界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lxm1230520
【摘 要】
:
本文设计的多旋翼式飞行器是基于单片机控制下,具有一定功能的自主飞行器。重点讨论多旋翼飞行器的定高实现过程。通过的对机身高度的数据采集处理分析,及多旋翼式飞行器的定
【作 者】
:
周小莹
刘向东
周湘淇
【机 构】
:
嘉兴学院南湖学院
【出 处】
:
科技视界
【发表日期】
:
2016年6期
【关键词】
:
定高
PID控制
数据处理
多旋翼飞行器
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本文设计的多旋翼式飞行器是基于单片机控制下,具有一定功能的自主飞行器。重点讨论多旋翼飞行器的定高实现过程。通过的对机身高度的数据采集处理分析,及多旋翼式飞行器的定高算法的设计,结合实际,进行研究。
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