【摘 要】
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综合考虑ＰＩＤ控制器的特性以及分形维数的物理意义，提出了基于分形测度的自整定ＰＩＤ控制算法．该算法具有物理意义上的明晰性、结构上的简单性和实现上的方便性的特点．该算法符合ＰＩＤ控制的无
【机 构】
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西北建筑工程学院计算中心!陕西西安710061,西安交通大学系统工程研究所!陕西西安7100493.西北建筑工程学院科研处陕西西安710061,西北建筑工程学院科研处!陕西西安710061
【出 处】
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西北建筑工程学院学报(自然科学版)
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综合考虑ＰＩＤ控制器的特性以及分形维数的物理意义，提出了基于分形测度的自整定ＰＩＤ控制算法．该算法具有物理意义上的明晰性、结构上的简单性和实现上的方便性的特点．该算法符合ＰＩＤ控制的无模型特性，可普遍应用于各种实际系统的控制之中．
Considering the characteristics of PID controller and the physical meaning of fractal dimension, a self-tuning PID control algorithm based on fractal measure is proposed. The algorithm has the characteristics of physical clarity, structural simplicity and convenience of implementation. The algorithm accords with the model-less characteristic of PID control and can be widely used in the control of various real systems.
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