【摘 要】
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在高转速的条件下，步进电机运行过程中可能出现失步或过冲现象。本文根据步进电机工作原理，设计了一种步进电机加减速控制系统，以增量式光电编码器作为步进电机的速度和位置传感
【基金项目】
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北京市自然科学基金重点项目(KZ201010772032);北京市科研成果转化与产业化项目(PXM2010_014224_095924)
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在高转速的条件下，步进电机运行过程中可能出现失步或过冲现象。本文根据步进电机工作原理，设计了一种步进电机加减速控制系统，以增量式光电编码器作为步进电机的速度和位置传感器，以数字信号处理器（DSP）为控制芯片。经过系统调试，实现了对步进电机加速、匀速、减速三个阶段运动的控制。测试结果证明，系统达到了设计要求，已应用于酶联免疫分析仪中的自动装载架系统。
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