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[摘 要]许多初学者在初次使用FANUC系统数控机床封闭切削循环G73指令进行数控编程程，往往因为对该指令参数理解不清而造成不知如何设置参数或因设置参数不合理而造成加工错误及走空刀等问题，本文通过分析得出计算公式以及参数的两种设置，并通过举例编程和仿真加工来验证。
[关键词]G73指令 参数 程序 仿真
中图分类号：TD764 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）19-0256-01
1.引言
在FANUC系统中经常应用复合循环指令来提高编程效率，典型的粗加工循环指令有G71、G72、G73及精加工指令G70. 其中，G73是封闭切削循环指令，也叫仿形粗车循环。适于对铸、锻毛坯切削，对零件轮廓的单调性则没有要求。它是照一定的切削形状，逐渐接近最终形状的循环切削方式。G73指令在实际教学和生产中，会经常出现对指令格式理解不充分，参数选择不合适等导致加工出错以及出现过切和空行程。下面就来介绍73指令的使用以及相关参数的设定及应用。
2.G73封闭循环指令
（1）G73指令格式
G73 U（Di） W（Dk） R（d）
G73 P（ns） Q（nf） U（Du） W（Dw） F（f） S（s） T（t）
其中：
Di为X轴向总退刀量（半径值）；Dk为Z轴向总退刀量（半径值）；d为粗车循环次数；
ns为精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；
nf为精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；
Du为X轴向精加工余量及方向；
Dw为Z轴向精加工余量及方向； f、s、t为F、S、T代码。
运用G73指令进行编程加工时必须注意以下问题：
a.G73指令必须带有P、Q地址ns、nf，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则无法运行。
b.ns程序段必须为G00/G01指令，可以同时出现X及Z向同时进给。加工零件没有单调递增或单调递减形式的限制。c.运用G73指令编程加工时，要合理的确定切削余量，即U与W的值，直径方向的总切削余量确定原则为：
余量较均匀毛坯件切削余量=各轴段轮廓最大余量处余量
棒类零件毛坯件切削余量=1/2（棒料毛坯直径-轮廓最小直径处直径）
循环次数R值确定原则为：切削余量除以每刀切削量（取整）
循环起点应高于毛坯最大直径，否则退刀的时候，将会撞到工件上，刀具的选择要防止干涉。
（2）G73指令循环路径如图1所示。
a.刀具从循环起点（C点）开始，快速退刀至D点。b.快速进刀至E点，（点坐标值有A点坐标、精加工余量、退刀量Di和Dk及粗刀次数确定）。c.沿轮廓形状偏移一定值后进行切削至F点。d..快速返回G点，准备第二层循环切削。e..如此分层切削至循环结束后，快速退回循环起点（C点）。
3.举例说明指令参数的设定
如图2所示，毛坯是35的棒料，材料为45钢。编写零件的数控加工程序及仿真加工，所用仿真软件为斯沃数控仿真软件。
下面就用这个零件来看参数如何确定以及仿真加工的路径。
（1）G73指令参数的确定
G73是仿形循环，就是开始把形状遍出来 然后按照坐标系平移 ，一次平移多少是G73指令里给出的，指令正确的话是不会过切的。G73指令中最主要的参数就是U（Di）和 W（Dk）这两个参数的设置。参数设置不一样，走刀的路径就不太一样，如果U（Di）参数一样，W（Dk）一个取W（Dk）=U（Di）的值，一个取W（Dk）=0，就会有两种走刀路径。前面介绍过U（Di）的参数计算，即棒类零件毛坯件切削余量=1/2（棒料毛坯直径-轮廓最小直径处直径）。通过零件图得出：U（Di）的值=1/2（35-16）=9.5mm。R按背吃刀量选择整数R=3。当U（Di）和W（Dk）这两个参数的设置 一样，都为9.5mm时，走刀路径中Z方向会有9.5的空刀移动量，然后按设定的粗车循环次数运行3次。程序和仿真加工如下。
程序：
……
G00X37.Z5.
G73U9.5W9.5R3 （Di=Dk=9.5mm）
G73P70Q130U1.W0.5F0.3
N70G00X0.
……
N130X35.
…….
仿真加工效果图 如图3所示。
（2）当参数Di和Dk的设定不一样时，即Di=9.5mm，Dk=0mm，走刀路径中Z方向就没有空刀距离，刀具从0点开始循环。编程和仿真如下。
程序：
00001
……
G00X37.Z5.
G73U9.5W0.R3（Di=9.5mm Dk= 0mm ）
G73P70Q130U1.W0.5F0.3
N70G00X0.
……
N130X35.
…….
仿真加工效果图 如图4所示。
4.结论
本文介绍了G73指令的格式和各个参数，以及U（Di）和W（Dk）这两个参数的的计算公式和参数设定的两种方式。通过斯沃数控仿真软件对所举的例题进行参数设定和仿真。能清楚看到走刀的路径，校验了编程的合理性和参数的设定的正确性。
参考文献
[1]肖爱武.数控编程与加工项目化教程，2012.12.
[2]周红.数控编程与实训，2008.
[3]谢晓红.数控车削编程与加工技术，2008.
作者简介
郭艳丽，女，籍贯：洛阳，汉，单位：永城职业学院，助教，研究方向：机械.
[关键词]G73指令 参数 程序 仿真
中图分类号：TD764 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）19-0256-01
1.引言
在FANUC系统中经常应用复合循环指令来提高编程效率，典型的粗加工循环指令有G71、G72、G73及精加工指令G70. 其中，G73是封闭切削循环指令，也叫仿形粗车循环。适于对铸、锻毛坯切削，对零件轮廓的单调性则没有要求。它是照一定的切削形状，逐渐接近最终形状的循环切削方式。G73指令在实际教学和生产中，会经常出现对指令格式理解不充分，参数选择不合适等导致加工出错以及出现过切和空行程。下面就来介绍73指令的使用以及相关参数的设定及应用。
2.G73封闭循环指令
（1）G73指令格式
G73 U（Di） W（Dk） R（d）
G73 P（ns） Q（nf） U（Du） W（Dw） F（f） S（s） T（t）
其中：
Di为X轴向总退刀量（半径值）；Dk为Z轴向总退刀量（半径值）；d为粗车循环次数；
ns为精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；
nf为精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；
Du为X轴向精加工余量及方向；
Dw为Z轴向精加工余量及方向； f、s、t为F、S、T代码。
运用G73指令进行编程加工时必须注意以下问题：
a.G73指令必须带有P、Q地址ns、nf，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则无法运行。
b.ns程序段必须为G00/G01指令，可以同时出现X及Z向同时进给。加工零件没有单调递增或单调递减形式的限制。c.运用G73指令编程加工时，要合理的确定切削余量，即U与W的值，直径方向的总切削余量确定原则为：
余量较均匀毛坯件切削余量=各轴段轮廓最大余量处余量
棒类零件毛坯件切削余量=1/2（棒料毛坯直径-轮廓最小直径处直径）
循环次数R值确定原则为：切削余量除以每刀切削量（取整）
循环起点应高于毛坯最大直径，否则退刀的时候，将会撞到工件上，刀具的选择要防止干涉。
（2）G73指令循环路径如图1所示。
a.刀具从循环起点（C点）开始，快速退刀至D点。b.快速进刀至E点，（点坐标值有A点坐标、精加工余量、退刀量Di和Dk及粗刀次数确定）。c.沿轮廓形状偏移一定值后进行切削至F点。d..快速返回G点，准备第二层循环切削。e..如此分层切削至循环结束后，快速退回循环起点（C点）。
3.举例说明指令参数的设定
如图2所示，毛坯是35的棒料，材料为45钢。编写零件的数控加工程序及仿真加工，所用仿真软件为斯沃数控仿真软件。
下面就用这个零件来看参数如何确定以及仿真加工的路径。
（1）G73指令参数的确定
G73是仿形循环，就是开始把形状遍出来 然后按照坐标系平移 ，一次平移多少是G73指令里给出的，指令正确的话是不会过切的。G73指令中最主要的参数就是U（Di）和 W（Dk）这两个参数的设置。参数设置不一样，走刀的路径就不太一样，如果U（Di）参数一样，W（Dk）一个取W（Dk）=U（Di）的值，一个取W（Dk）=0，就会有两种走刀路径。前面介绍过U（Di）的参数计算，即棒类零件毛坯件切削余量=1/2（棒料毛坯直径-轮廓最小直径处直径）。通过零件图得出：U（Di）的值=1/2（35-16）=9.5mm。R按背吃刀量选择整数R=3。当U（Di）和W（Dk）这两个参数的设置 一样，都为9.5mm时，走刀路径中Z方向会有9.5的空刀移动量，然后按设定的粗车循环次数运行3次。程序和仿真加工如下。
程序：
……
G00X37.Z5.
G73U9.5W9.5R3 （Di=Dk=9.5mm）
G73P70Q130U1.W0.5F0.3
N70G00X0.
……
N130X35.
…….
仿真加工效果图 如图3所示。
（2）当参数Di和Dk的设定不一样时，即Di=9.5mm，Dk=0mm，走刀路径中Z方向就没有空刀距离，刀具从0点开始循环。编程和仿真如下。
程序：
00001
……
G00X37.Z5.
G73U9.5W0.R3（Di=9.5mm Dk= 0mm ）
G73P70Q130U1.W0.5F0.3
N70G00X0.
……
N130X35.
…….
仿真加工效果图 如图4所示。
4.结论
本文介绍了G73指令的格式和各个参数，以及U（Di）和W（Dk）这两个参数的的计算公式和参数设定的两种方式。通过斯沃数控仿真软件对所举的例题进行参数设定和仿真。能清楚看到走刀的路径，校验了编程的合理性和参数的设定的正确性。
参考文献
[1]肖爱武.数控编程与加工项目化教程，2012.12.
[2]周红.数控编程与实训，2008.
[3]谢晓红.数控车削编程与加工技术，2008.
作者简介
郭艳丽，女，籍贯：洛阳，汉，单位：永城职业学院，助教，研究方向：机械.