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无线Adhoc网络的应用环境要求它必须提供一定的服务质量保证（QoS），然而，无线信道固有的特点及节点移动造成网络拓扑的频繁变化，使得在无线Adhoc网络中支持QoS面临许多新的挑战。对Adhoc网络原有的路由协议AODV进行了改进，使其能够满足一定的QoS要求。然后通过NS-2对其进行了仿真，并比较了改进后的AODV协议和原AODV、DSDV协议的性能。