基于惯性导航技术的电力管网测绘机器人的研究

来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tt1234554321
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对电力地下管道走向难以精准测绘的问题,本文设计了一款基于惯性导航技术的电力管网测绘机器人,为加强城市地下管道安全和检测维护提供了重要保障。
其他文献
<正> 激光全息防伪标识,可以做成单张形式的产品,也可以做成盘纸形式。单张形式的防伪标识称作“版标”,一般用于手工贴标;盘纸形式的标识称作“盘标”,广泛用于自动贴标机及
虚空画是兴起于17世纪荷兰莱顿的一种静物画类型。虚空画建立在悖论之上,充满对现世的否定与世俗诱惑之间的矛盾。虚空画中的静物通常包含几类象征寓意:人类文明与科技进步的无
目的:探讨紧密结合社区培养高层次的护理人才,促进社区护理事业发展的方法。方法:通过分析文献、调研等方法,确定社区护理人才培养目标、课程设置及“工学交替,学做合一”的教学模
农业非点源污染是水质恶化的主要贡献者,研究坡地农田生态系统N、P流失特征及其影响因素对提高土壤生产力和水环境质量具有重要意义。本研究基于2011年3月至2013年12月花生地(1
黄冈市农作物秸秆资源十分丰富,但秸秆利用方式粗放,造成大量资源浪费,污染环境。通过调查和分析黄冈市农作物秸秆的利用现状、存在问题及其原因,研究和探索了秸秆综合利用的
随着虚拟现实、增强现实、4K/8K高清视频等新应用的不断发展,在云计算、互联网+、大数据、智慧城市等多个领域,都依赖于海量数据的高速传输。丰富的业务对宽带接入网提出了“
马克思主义作为我们党和国家的根本指导思想,同时也逐渐内化为大众的一种社会常识和公众意识。大众的部分社会常识和公众意识来自马克思主义,并表现出常识的“零碎性”与意识
目的观察长期情志不畅的肝气郁结型轻度认知功能障碍(MCI)患者应激相关激素水平的变化。方法采用问卷调查法在河南中医学院第一附属医院、第三附属医院体检中心及郑州市多个
运用录像观察、数理统计、文献资料、比较分析等方法,结合运动训练理论、现行足球规则,对第11、12届欧洲足球锦标赛决赛阶段各31场比赛的阵型、进球区域、时段以及进球途径、
针对以往005型陀螺马达在生产过程中存在的问题,我们进行了研究和技术改进并应用于实际生产中,如电气方面,工作电流较大,起动力矩不足,温升、能耗过高;机械方面,产品在运行中