【摘 要】
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针对存在外部干扰和模型不确定性的挠性航天器，提出了一类新颖的基于自抗扰技术的控制方案，实现无姿态角速度反馈的航天器对目标高精度姿态指向控制。对目标相对姿态指向控制系
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针对存在外部干扰和模型不确定性的挠性航天器，提出了一类新颖的基于自抗扰技术的控制方案，实现无姿态角速度反馈的航天器对目标高精度姿态指向控制。对目标相对姿态指向控制系统进行建模，引入一光滑连续秦函数，构造三阶扩张观测器，观测系统姿态角速度和总扰动，并利用其实现动态补偿线性化及扰动抑制。针对单框架控制力矩陀螺群作为执行机构常存在的奇异，引入零空间空转指令设计了一类奇异避免操纵律。将控制系统方案用于某挠性航天器模型，仿真结果验证了方案的有效性、合理性。
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