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将塔式起重机分为塔身和臂架系统2个子结构。塔身子结构采用格构式压弯结构模型，用传递矩阵法计算塔身振型函数和内力函数。对臂架系统子结构采用离散集中质量模型。根据塔身和臂架子结构的固有频率共性，利用这2个子结构结合部的动力协调条件，建立塔式起重机动力学模型并导出频率方程。这种子结构综合法可用于软附着塔机的模态分析和附着系统设计。