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当前导航系统严重依赖GNSS信号,导致武器系统在拒止环境下无法工作,视觉导航是一种新型的可以替代GNSS的导航方法。通过分析视觉导航的实现方式以及不同传感器方案的适用场景,得出单目视觉SLAM方法适合在野外作战环境提供导航信息的结论。针对单目SLAM算法,分别综述基于滤波器与基于最优化两类算法的研究现状。介绍视觉惯性组合导航的优势与研究发展现状,最后指出视觉组合导航是导航算法完善化、智能化的前进方向。