【摘 要】
：
针对露天煤矿运输存在的人力成本高、安全风险大、采运效率低等问题，文章提出了以“信息化技术与采矿工艺深度融合”的平台建设思路，介绍了支撑智慧矿山建设的1个基础云平台、3个核心技术平台（运控平台、运维平台、人工智能平台）与1个数据中台平台建设，在此基础上提出了由地面管理与监控系统、车载自动驾驶系统、数据通信系统和协同作业系统4个子系统组成的露天煤矿无人运输系统系统架构，总结了露天煤矿无人运输系统中涉及
【机 构】
：
国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司西湾露天煤矿
论文部分内容阅读
针对露天煤矿运输存在的人力成本高、安全风险大、采运效率低等问题，文章提出了以“信息化技术与采矿工艺深度融合”的平台建设思路，介绍了支撑智慧矿山建设的1个基础云平台、3个核心技术平台（运控平台、运维平台、人工智能平台）与1个数据中台平台建设，在此基础上提出了由地面管理与监控系统、车载自动驾驶系统、数据通信系统和协同作业系统4个子系统组成的露天煤矿无人运输系统系统架构，总结了露天煤矿无人运输系统中涉及的关键创新技术研究以及在西湾露天煤矿的工程实践应用效果。最后对露天煤矿智能化发展建设进行了展望。
其他文献
文章首先概述了露天矿山运输无人驾驶作业系统在国际上的最新进展情况及其在国内从无到有的发展历程，并简要介绍了涉及矿山运输无人驾驶技术的行业内标准的制订情况；在此基础上，较为系统地阐述了露天矿山运输无人驾驶作业系统需要解决的关键技术问题，包括环境感知、路径规划等9个核心技术问题，以及线控改造、路侧监控等5个相关的技术问题；接着，提出了与之相适应的由地面管理与监控系统、自卸车车载组件、协同作业车车载组件
＜正＞我国露天煤矿历经百年发展，在建设规模、开发数量、开采工艺、开采装备国产化等方面取得了巨大成就，为国家经济社会发展做出了突出贡献。新形势下，对我国露天煤矿的建设规模、开发主体、分布区域、开采工艺及开采装备、开发模式及产业发展等多方面进行研究和总结，展望我国露天煤矿发展前景并提出重点攻关工作，对于在“双碳”目标下露天煤矿优化开采工艺，构建绿色开采体系和集约高效发展模式，推进安全高效和绿色低碳发展
在农业生产过程中，影响其效益的因素相对较多，其中以气象灾害最为突出。如果不提前采取措施预防气象灾害，会直接影响农业的稳定发展。应通过科学有效的气象服务，确保农业生产活动科学开展。通过对新疆乌鲁木齐近年来主要农业气象灾害展开分析，从智慧气象服务提供、灾害防御体系建设等角度，探究应对灾害气象的科学服务措施，希望能够切实助力农业生产，实现高效化稳定生产。
针对我国矿区多尘、雨雪等恶劣天气、多碎石、路面颠簸等特殊环境导致障碍物检测不准确，易引起车辙误检的问题，设计了矿用卡车无人驾驶感知系统。构建了融合4D光场相机+激光雷达+毫米波雷达的感知系统，充分利用4D光场相机一次成像即同时可获得二维、三维一体化数据，免标定、无匹配误差、无融合误差、不受震动影响等优势，使感知系统具有极强的稳定性和高度的兼容性；构成了完整的数据通信系统，支持4G/5G/Mesh等
以陕西省榆林市榆阳区的西湾煤矿为例，在概述该露天矿场剥离工艺及采装运输设备现状的基础上，对GPS卡车智能调度系统组成、通信方式及在该露天煤矿的应用进行了分析探讨。研究结果表明：露天煤矿GPS卡车智能调度系统基本适应西湾煤矿生产需要，在有效解决局部信号死角、驾驶室布线混乱、配套高精度测量仪器和传感器支持等问题基础上，为露天煤矿生产带来较好的经济效益和社会效益，并为建造高效的现代化露天煤矿奠定了基础。
为了研究煤矿外包单位安全管理存在的问题，通过对我国部分在建或已建露天煤矿在基建、生产剥离中的安全管理问题进行分析；结合露天矿多年安全管理经验，从团队管理、安全培训、责任落实制度建设等方面，阐述了露天煤矿外包单位安全管理普遍存在的问题，提出了露天煤矿外包单位安全管理的改进措施。结果表明:对于露天煤矿，建立健全完善安全管理体系有利于提高企业安全管理的水平，保障企业的可持续发展。
将数据中台应用于露天煤矿智能运输中，可有效解决信息孤岛问题，实现各子系统数据的融合分析和应用。以国家能源集团准能集团应用实践为例，阐述数据中台在露天煤矿无人运输中的应用方案。准能集团数据中台采用云计算平台加大数据集群架构，实现数据集成、数据管理、数据服务等功能。
为了推动纯电动矿用卡车在露天煤矿工况条件下的应用，分析了纯电动矿用卡车试生产数据及其运行过程中存在问题，并与燃油卡车进行优劣比较。结果表明：纯电动矿用卡车的电池运行成本优势不明显，现阶段还不宜大批量应用；随着纯电动矿用卡车技术研发加速推动，未来几年将会得到广泛的应用。
全媒体时代已全面铺展开来，正在不知不觉中改变新闻传播形式。“四力”是对新闻记者能力的综合概况，即脚力、眼力、脑力和笔力，为新闻从业者点出了本领能力的重要内容，也为创作新闻作品指明了方法路径。全媒体时代，法治报道如何做出精品？如何创新报道形式？这就需要践行“四力”，以人为本，让法治报道贴近民生、服务大众、利于传播，最终满足受众的信息需求。精品法治报道不仅要“沾泥土、冒热气”，更要让百姓听得懂、学得会
针对建设单位和外委单位2个层面班组建设管理中存在的问题和难点，以露天煤矿剥离外委单位班组建设为例，对外委班组建设的重要性进行全面阐述；从煤矿管理、外委区队、外委员工3个层级对外委班组安全管理工作的开展进行探索和实践。结果表明：通过在班组管理实践中持续创新，可以做到外委班组与自营统一管理，以保障了煤矿安全生产。