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<正> 拖拉机自动导航技术是现代精准农业的一个重要组成部分,在自动喷洒农药肥料、收割、中耕除草、插秧等许多作业中应用,有着广阔的发展前景。导航系统能够为自动控制装置提供所需的速度、位置、运动方向等信息,使拖拉机跟踪规划的路径并到达预定的目标。1.目前研究动向在经历了沿犁沟、田垄、农作物行的机械触杆式导航技术的发展后,现在主要集中在信标导航、视觉导航和 GPS 导航的研究上。(1)信标导航。这种导航方式是在拖拉机的工作环境内安放若干位置标志,拖拉机通过安装在机体上的测量装置(如超声波、激光、电磁感应传感器)测知拖拉机与各个信标