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为比较差动式电液执行器及弹簧复位式电液执行器的响应速度，建立了两者的数学模型，通过仿真研究了两者的差异。结果表明，在5MPa的油源压力下，当两者结构参数完全相同时，差动式电液执行器的平均响应速度及最大位移量约为弹簧复位式电液执行器的2倍。此外，差动式电液执行器的运行速度比弹簧复位式稳定，这有利于保证柴油机电控系统的精度。