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测量机器人采用自动目标识别技术（Automatic Target Recognition，ATR）实现了普通棱镜长距离精确照准。应用测量全站仪ATR的功能特点，选用徕卡T$30为测量仪器，做了大量的室内和野外重复性测量试验。通过对测量结果的统计学分析，评估ATR的测角和测距重复性，进而分析了ATR测量的可靠性。试验表明，ATR的测量重复性受观测距离影响较大，随测量距离的增大逐渐离散，且测距重复性要优于测角重复性。重点研究了ATR测量的重复性，无需组网，试验设计相对简单，能快速、准确地评估ATR的测量性能，