【摘 要】
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飞行器操纵面的常见故障问题主要分为卡死和损伤两类,依据舵机的电机力矩与舵面上铰链力矩的关系,提出了一种新的利用舵机输入电压来诊断舵面常见的两种故障的方法,并可以进
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室,
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飞行器操纵面的常见故障问题主要分为卡死和损伤两类,依据舵机的电机力矩与舵面上铰链力矩的关系,提出了一种新的利用舵机输入电压来诊断舵面常见的两种故障的方法,并可以进一步诊断出舵机的损伤程度。使用力矩电机模拟负载铰链力矩,并应用d SPACE系统和舵机搭建的半实物平台对上述方法进行了半实物仿真。仿真结果表明此种方法能在0.2~2 s内实现卡死和损伤故障的诊断,并可以进一步诊断舵面损伤严重程度。具有较好的实用价值。
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