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对所设计的压电驱动串并联微操作指进行了运动学分析,利用机构的几何约束建立操作指末端位姿参量间的协调方程,并针对操作指微动的特性,通过合理的近似建立了形式极为简单的输入、输出方程,该方程对简化运动学分析及实现操作指的实时控制具有重要的意义.最后通过计算机仿真,验证了输入、输出方程的有效性和合理性.