【摘 要】
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给出一个存在随机时延和数据包丢失的网络控制系统(Networked Control System,NCS)模型,并分析了其渐近稳定的LMI条件.为了降低数据包丢失对系统稳定性的影响,在系统中增加了
【机 构】
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东北大学系统科学研究所,沈阳化工学院数理系
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给出一个存在随机时延和数据包丢失的网络控制系统(Networked Control System,NCS)模型,并分析了其渐近稳定的LMI条件.为了降低数据包丢失对系统稳定性的影响,在系统中增加了补偿器,并建立了具有丢包补偿器和随机网络诱导时延的NCS模型.在此模型的基础上,给出了系统渐近稳定和γ次优、最优的充分条件,并且获得了系统最优H∞控制的输出反馈控制律.对同一算例进行Matlab仿真,结果表明具有丢包补偿器的NCS趋于稳定的速度更快.
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