【摘 要】
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在基于FPGA的交流永磁同步电机(PMSM)高精度控制器算法中,CLARK-PARK变换和空间矢量脉宽调制(SVPWM)运算是必须的。其中CLARK-PARK变换需要做正余弦运算,SVPWM运算中的扇区的
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在基于FPGA的交流永磁同步电机(PMSM)高精度控制器算法中,CLARK-PARK变换和空间矢量脉宽调制(SVPWM)运算是必须的。其中CLARK-PARK变换需要做正余弦运算,SVPWM运算中的扇区的判断和控制输出力矩的波动也需要从直角坐标到极坐标的转换,这些运算使用传统方法在FPGA中都难以实现。在此引入Coord inate rotation d igital computer(CORD IC)算法,设计适合PMSM控制器使用的CORD IC处理器,讨论CORD IC处理器实现过程中的定点数处理问题,以及迭代次数与精度的关系,并给出具体的实现方法和硬件测试结果。实验证明:CORD IC处理器可以在0.5μs内完成正余弦运算或者直角坐标系到极坐标系的转换,占用很少的FPGA硬件资源,速度快,精度高,对于解决这类问题非常有效。
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