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详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法,实现了复杂环境下移动机器人的控制.
基于DSP消防侦察机器人控制系统的设计及路径记忆的实现方法
【摘 要】
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详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法,实现了复杂环境下移动机
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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机械
【发表日期】
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2005年11期
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