路径记忆相关论文
本文介绍了一种新型的消防侦察机器人，论文共分7部分。分别为：绪论、机械结构设计、控制系统设计、控制系统硬件设计、软件设计、性......
详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实......
摘要：本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求，研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无......
本设计硬件上主要采用单片机为主控芯片,采用红外对管巡线,采用霍尔元件测量路程,采用L298芯片驱动小车行驶和LED数码管显示组成智......
由于动态未知环境下自主移动机器人的导航具有较大困难,为实现自主机器人在动态未知环境下的无碰撞运行,文中将行为优先级控制与模......
研究一种具有路径记忆功能的智能车控制系统。该智能车使用红外光电传感器实现路径识别，依靠电机驱动前进，使用舵机帮助智能车转向。......
针对智能小车视觉导航中图像处理复杂和路径数据存储量大的问题,介绍了一种基于路径记忆算法的智能小车控制系统.通过推导小车转向......
路径记忆对于提高智能车速度起着至关重要的作用,但是原始路径数据中的毛刺和扰动干扰着后续的决策过程。针对上述问题,本文提出了......
针对飞思卡尔智能车视觉导航问题,研究了一种基于智能车控制信息的路径记忆方法.低速试跑时,智能车可以以比较高的控制精度行驶通......
