外骨骼辅助步行在脊髓损伤康复中的应用

来源 :中国康复医学杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hmxxg
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脊髓损伤(spinal cord injury,SCI)是一种严重致残疾病,脊髓由于各种原因受损导致患者的运动、感觉、大小便功能障碍[1].2012年美国创伤性SCI发病率为54人/百万[2],而中国创伤性SCI发病率平均为41人/百万[3-4],非创伤性SCI发病率约为65人/百万,其中57%为截瘫患者[5].如不能有效促进肢体功能康复及活动能力的提升,将导致呼吸系统并发症、尿路感染、压疮等并发症从而影响患者生存情况与生存质量[6].既往推荐SCI患者进行有氧训练、上肢肌力训练及下肢柔韧性训练以维持或提升运动能力[7],对颈段损伤造成的呼吸肌无力建议进行呼吸肌训练[8-9].随着神经科学技术的发展,下肢外骨骼[10]、减重训练系统、肌肉功能电刺激、硬膜外电刺激[11]、脑机交互[12]及脊髓神经调控技术应运而生,并逐渐由实验室走向临床,其目的均是维持训练中患者的主动运动[13-14].
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目的:探讨脑积水术后患儿生活质量、主要照顾者负性情绪以及家庭复原力的相关性及其影响因素.方法:采用便利抽样法选取北京大学第一医院2019年5月1日—2020年4月31日入住小儿外科病房的脑积水术后患儿及主要照顾者为研究对象,采用一般资料量表、家庭复原力量表、焦虑抑郁自评量表、生活质量问卷进行调查.共收回调查问卷103份,其中有效问卷98份,有效回收率为95.15%.结果:98例脑积水术后患儿生活质量得分为78.54±7.86,家庭复原力得分为3.96±0.56,主要照顾者焦虑、抑郁量表测评得分分别为67.
目的:膝-踝假肢的动力学模型是一个高阶、非线性、强耦合的系统.假肢膝踝关节运动之间存在耦合性,这种耦合性会导致系统控制效果不理想,甚至不可控.需设计解耦器简化膝-踝假肢系统动力学模型,降低假肢关节间的耦合度,提高系统的控制效果.方法:首先根据拉格朗日方程分别建立下肢假肢支撑步态阶段与摆动步态阶段的动力学模型;然后设计积分型解耦器,在假肢动力学模型之前串联积分型解耦器,将假肢模型简化成多个单输入、单输出的系统;最后利用自适应迭代学习控制算法对解耦前后的膝-踝假肢的各关节运动轨迹进行跟踪.结果:解耦后的膝-踝
昆明医科大学康复治疗学专业分设物理治疗和作业治疗.在多年的教学实践中,康复治疗学(物理治疗方向)专业最终形成了以神经、心肺、儿童、骨骼肌肉物理治疗等四门课程为核心课程的专业课程设置,在每门核心课程教学中设计并实施了系列综合教学环节.标准化病人(standardized pa-tient,SP)是其中重要的一环,而心肺物理治疗是最先使用SP的课程,在实践中获得了较好的成效,现报道如下.
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目的 探究静息状态下,下肢截肢患者脑电信号在多频段上脑功能连接的变化.方法 2020年11月至2021年6月,采集22例健康成年人(对照组)和18例下肢截肢患者(患者组)静息态脑电图,以相位锁值构建功能连接矩阵,比较两组间差异.结果 患者组α频段(t=3.433,P=0.001)和β频段(t=3.806,P=0.001)功能连接明显减弱,δ频段(t=1.429,P=0.161)和θ频段(t=1.211,P=0.233)功能连接与对照组无显著性差异.结论 下肢截肢患者脑电α、β频段功能连接减弱,导致多个脑区
随着新型冠状病毒肺炎(以下简称:新冠肺炎,COVID-19)在全球爆发[1],形成全球大流行趋势,医疗卫生系统受到极大冲击,给其他疾病的诊治带来新挑战.偏瘫的主要原因是脑卒中,脑卒中是我国致死的首要原因,也是我国致残的第一大因素[2].在脑卒中偏瘫患者病情稳定后,及早提供科学有效的康复治疗可以促进患者神经系统功能恢复,提高自理能力,预后效果明显[3-4].相关研究发现呼吸道感染是卒中后最常见的感染并发症[5-6].在新冠肺炎爆发时期,一旦卒中患者并发新冠肺炎,造成医院内部交叉传染,后果不堪设想.新冠肺炎主
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脑性瘫痪(cerebral palsy,CP),以下简称脑瘫,是一组持续存在的中枢性运动和姿势发育障碍、活动受限症候群,由发育中的胎儿或婴幼儿脑部非进行性损伤所致.脑性瘫痪的运动障碍常伴有感觉、知觉、认知、交流和行为障碍,以及癫痫及继发性肌肉骨骼问题[1-4].脑性瘫痪是导致儿童出现身体功能障碍、生活自理障碍、参与社会障碍的重要因素,是儿童致残最常见的原因.我国脑性瘫痪的发病率为2.48‰(155/62591例),患病率为2.46‰(797/323858例)[5].Oskoui M[6]在2013对脑性瘫
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乳腺癌位居女性恶性肿瘤首位,乳腺癌相关淋巴水肿是乳腺癌手术后最常见的并发症[1],文献报道其发病率为5.6%-28.2%,且随着肿瘤发病率的升高而逐年升高[2].乳腺癌相关淋巴水肿可引起疼痛、沉重感、关节活动受限等躯体症状以及体态变化、自信心下降、社会关系减退等社会心理问题[3],担心水肿发展还可能会影响患者的生活质量和日常生活活动能力.迄今为止,淋巴水肿尚无彻底治愈的方法.综合消肿治疗是乳腺癌相关淋巴水肿的主要治疗方法,包括特殊的手法淋巴引流(manual lymph drainage,MLD)、多层绷
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目的:观察渐进抗阻吸气训练联合常规呼吸训练对颈脊髓损伤患者膈肌功能的影响.方法:选取2018年6月—2019年12月在我院住院的颈脊髓损伤患者60例,采用随机数字表法随机分为对照组与观察组(每组各30例),观察组中ASIA分级为A、B级损伤的患者设为A组,ASIA分级为C、D级损伤的患者设为B组(每组15例).观察组和对照组均采用综合康复训练,对照组在此基础上采用常规的呼吸训练方式,20min/次,2次/天.观察组采用渐进抗阻吸气肌训练,20min/次,1次/天,常规呼吸训练20min/次,1次/天.2组
脊髓血管病包括脊髓动静脉畸形(spinal arteriovenous marformation,SAVM)、硬脊膜动静脉瘘(spinal dural arteriovenous fistula,SDAVF)、硬脊膜外动静脉瘘(spinal epidural arteriovenous fistula,SEDAVF)、脊髓周围动静脉瘘(spinal perimedullary arteriovenous fistula,SPAVF)、脊髓血管母细胞瘤、Cobb综合征等,部分脊髓血管病病人以脊髓静脉高压综合
卒中后认知障碍(post-stroke cognitive impairment,PSCI)指卒中后发生的认知功能下降,是血管性失智症的一个重要亚型,严重影响患者生活质量及生存时间[1].国内一项PSCI流行病学特征系统评价表明,卒中后3个月内PSCI发病率为56.6%[2].国外研究显示有高达64%的脑卒中患者存在不同程度的认知功能障碍,如不干预,约1/3患者将会发展为失智症[3].现阶段治疗PSCI的主要方法为包括胆碱酯酶抑制剂在内的改善认知的药物,但研究发现单纯的药物治疗,临床疗效不佳[4].因此,
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