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提出了一种基于声测法、经验模态分解（EMD）和包络谱分析的轴承故障诊断新方法。声测法是轴承故障诊断最有效方法之一，但在获得的声测信号中含有大量噪声，严重影响了信号处理的结果。采用EMD可以有效地实现对信号的处理，大大地提高信噪比。EMD是把时间序列信号，分解成不同特征时间尺度的固有模态函数（IMF），具有自适应的分析能力，通过选取表征轴承故障的IMF分量进行包络谱分析，可提取轴承故障信号的特征。实验结果表明该方法能有效地诊断轴承故障。