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针对医药灌装生产线中产品异物检测的特点和要求,设计一套采用机器视觉技术的灌装药液异物自动检测系统,研究基于自适应混合模型的药液异物视觉检测方法。在对获取的药液图像预处理后,利用自适应混合高斯模型对药液序列图像数据进行检测,获得感兴趣的目标区域,采用形态学运算对目标区域进行分割。实验结果表明,该系统能准确有效地检测出药液内的异物,可满足医药灌装生产线上高速、高精度的检测要求。