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在智能空间三维定位过程中，由于噪声干扰，对未知节点的定位会产生误差。通过对定位过程中产生的误差区域分析，推导出当空间定位参考点和未知节点满足一定条件时，定位误差最小，由此提出空间定位参考点的布局模型定理。仿真实验表明，定位参考点布局模型定理能更好地满足对智能空间实时定位的需求，且具有较高的定位精度。