【摘 要】
:
脉冲控制因其具有鲁棒性强、易实现以及收敛速度快等优点而受到广大研究者的青睐,并广泛应用于多智能体系统协同控制领域。文章对基于脉冲控制策略的多智能体系统协同控制的
【机 构】
:
东南大学自动化学院,东南大学数学学院
【基金项目】
:
国家自然科学基金重点项目(61833005)
论文部分内容阅读
脉冲控制因其具有鲁棒性强、易实现以及收敛速度快等优点而受到广大研究者的青睐,并广泛应用于多智能体系统协同控制领域。文章对基于脉冲控制策略的多智能体系统协同控制的研究进展进行较为详细的综述,着重介绍脉冲控制协议的设计及脉冲序列生成机制;此外,对多智能体脉冲协同控制理论在实际中的应用进行了相应的介绍;最后,指出多智能体系统脉冲协同控制中几个亟待解决的问题,并对其理论及应用进行了展望。
其他文献
星期六的早上,作文老怪分别给开心米、酥油饼和炒肥肠打了电话。他一本正经地说:“你们都准备一双手套,最好是厚一点的,然后在小区门口集合,有巨大的惊喜等着你们。”
君子爱财取之以道。但对于同学们来说,父母给的钱或许就是惟一的 “进账”渠道了。春节到了。压岁钱一多,相信同学们的腰包也鼓了不少。腰包鼓了。那么腰板自然也直了不少,有的
如今我们正处于科技飞速发展的"大数据"时代,同时,大数据给我们的生活也带来了快速和便捷,该技术在不同领域都被广泛应用着,在我们生活中所占的位置越来越大,但是计算机网络
【正】 在党中央的亲切关怀下,中国青年政治学院正式成立了,这标志着我国共青团干部的培养工作又迈进了一个新的阶段。中国青年政治学院是在教育体制全面改革的新形势下创办
以可控单元的日运行成本最低为优化目标,构建了交直流混合微电网的动态经济调度模型,提出了一种基于有限步一致性的完全分布式算法,设置各分布式发电单元的成本微增率为一致
【正】 政治体制改革的主体是人,而人是有心理的,人的心理在政治体制改革中起着不可低估的作用。它既可能成为政治体制改革的动力,也可能成为政治体制改革的阻力。因此,政治
党的十六届五中全会提出了建设社会主义新农村的历史性任务,这是关系到我国现代化建设全局的重大战略决策。根据中央的部署,“工业反哺农业,城市支持农村”的方针已经开始实施,但
这天,期盼已久的红领巾跳蛋市场终于开张了,要知道,我脖子都快要等长了。在班主任陈老师的组织下,同学们提着装满货物的大包小箱来到操场,根据编号迅速找到各组的摊位,大家通
【正】 近几年来我国经济的横向联合在深度与广度上都有了可喜的发展,特别是在党的十二届三中全会以来,在党中央《关于经济体制改革的决定》的指引下,更像雨后春笋一样蓬勃地
最近几年,实验上已经获得了稳定的本征二维铁磁、铁电材料。二维铁性材料由于其新奇的物理性质和在纳米器件中潜在的应用价值而广受关注。随着第一性原理计算方法的发展,从理