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Nonlinear trajectory tracking control of a new autonomous underwater vehicle in complex sea conditio
【机 构】
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CollegeofMechatronicEngineeringandAutomation,SANYHeavyIndustryCo.Ltd
【出 处】
：
中南大学学报：英文版
【发表日期】
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2012年7期
【基金项目】
：
Project（2006AA09Z235） supported by the National High Technology Research and Development Program of China,Project（CX2OO9BO03） supported by Hunan Provincial Innovation Foundation For Postgraduates, Chi
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