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用罚函数接触有限元法分析了包络环面蜗杆传动的轮齿应力、接触齿面上接触力分布、接触区的形状以及接触中心的偏移状况，研究了不同载荷作用下瞬时啮合齿对间的载荷分配和接触区域的变化规律；并用三维光弹实验验证了在载荷作用下包络环面蜗杆传动轮齿间的接触应力分布和载荷分配情况，其实验测试结果与用接触有限元分析所得数据具有一致性。