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针对异步电动机直接转矩交流调速系统的转子转速辨识问题，文章分析和研究了模型参考自适应控制（MRAC）速度辨识算法。在对异步电动机转子转速和磁链观测深入研究的基础上，基于超稳定性理论证明了该算法的稳定性，构建了模型参考自适应速度辨识系统并设计了该算法的自适应率；在MATLAB7.04软件平台上，建立了无速度传感器直接转矩控制系统的仿真模型并进行了仿真，仿真试验结果表明，该系统控制性能和精度良好，验证了算法的正确性和可实践性。