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建立了多体系统中摩擦接触问题的整体控制方程,在大变位情况下将其分解成两个线性互补问题,一般通过两次线性规划求解可完成一次接触问题的求解,大大地减少了接触问题求解的迭代次数和计算量,并且可直接得到系统中接触界面上的接触应力,从而克服了对于多体系统求解接触问题需要多次迭代和难于直接得到接触应力的缺陷.数值算例表明了该方法的合理性和有效性,为大变位下多体系统中接触问题的求解提供了有效的手段.