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针对微电脑鼠在复杂迷宫中快速自动寻找最短路径，并快速冲刺终点等特性，提出了基于可编程全数字运动控制芯片LM629和智能型功率驱动芯片L6207微电脑鼠伺服控制器的构建方法，并对控制器的软硬件进行了分析与设计。实验表明该控制器可以满足微电脑鼠高速、高精度伺服控制功能要求。
微电脑鼠伺服控制器的设计与研究
【摘 要】
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针对微电脑鼠在复杂迷宫中快速自动寻找最短路径，并快速冲刺终点等特性，提出了基于可编程全数字运动控制芯片LM629和智能型功率驱动芯片L6207微电脑鼠伺服控制器的构建方法，并对
【机 构】
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苏州工业园区职业技术学院
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2011年12期
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