<正> 湘西地处湖南省西北部与川、鄂、黔交界的武陵山区,古谓“蛮夷”之地。境内山峦起伏,河溪纵横,地形变化复杂,自然景观优美怡人。很久以前就在此地繁衍生息的土家族、苗
在机器人装配、去毛刺及抛磨等环境接触式任务中,位置控制很难满足作业要求。一方面,传统的位置控制表现为刚性接触极易损伤作业对象;另一方面,常用的机器人刚性不足易导致末端振动,从而降低作业精度。通过改善机器人的柔顺性,柔顺控制方法能很好地契合作业需求。一方面,接触力信号的引入增强了控制系统的鲁棒性;另一方面,对末端接触力的约束改善了作业精度。鉴于接触力对抛磨质量的重要影响,为提高曲面抛磨精度与效率,本
本文简述了工业机器人的基本定义,介绍了工业机器人在航空航天领域方面的几种应用以及工业机器人在航空航天领域今后发展趋势。
伴随着国际分工的日益深化和国际合作的不断加强,国际产监资本在全球范围内重新整合、配置生产要素,并以外商直接投资(FDI)这一形式由发达国家流向发展中国家。作为发展
文章讲述了JJF 1002-2010《国家计量检定规程编写规则》的性质、意义,阐述了对“规程编写的一般原则”和“规程表述的基本要求”的理解,并对规程编写提出建议和总结。
冻疮是冬季常见、多发的皮肤病之一,临床主要表现为红斑、水肿、瘙痒、水疱及糜烂,临床症状的发生与对寒冷产生的异常反应有关。我科以加味独胜膏冬病夏治预防手足冻疮发作已有
目的:研究二烯丙基二硫(DADS)通过下调DJ-1对人白血病细胞系HL-60增殖抑制及诱导分化的影响,阐明DADS诱导人白血病细胞分化的分子机制,为肿瘤诱导分化治疗提供一个新思路。方法:
目的:构建Rabex-5RNAi慢病毒表达载体,感染人乳腺癌细胞株MCF-7,观察其对Rabex-5基因的沉默效应。明确干扰Rabex-5表达后对MCF-7细胞生物学行为的影响。初步探讨慢病毒介导RNAi
目的:探讨沙利霉素对肾癌ACHN细胞多药耐药的逆转及其机制。方法:1)实验共分为四组:对照组、阿霉素组(ADM)、沙利霉素组(SAL)及阿霉素和沙利霉素联合用药组(ADM+SAL)。2)体外培养肾