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针对目前很多试验机控制系统以 MS51系列为 CPU、以单速度闭环为控制系统的现状，设计了以 Cortex-M3核CPU为硬件平台、以μCOS-II为操作系统的双闭环模糊 PID控制系统。介绍了系统的硬件构成，研究了位置闭环和速度闭环自动切换的双闭环控制，给出了系统的测试结果。结果表明，使用该系统的试验机在加载和保载时都有良好的效果。