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基于某搭载定速巡航系统的在研车辆,对巡航控制系统的结构及功能进行了梳理,通过对PID 控制器的原理分析,建立了巡航系统的控制器算法,确定了控制器的关键参数.经过实车道路标定与试验,结果表明,该系统具有较好的精度,响应速度快,系统工作稳定,能够满足汽车巡航系统实际使用要求.
基于PID控制的汽车定速巡航系统设计与试验
【摘 要】
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基于某搭载定速巡航系统的在研车辆,对巡航控制系统的结构及功能进行了梳理,通过对PID 控制器的原理分析,建立了巡航系统的控制器算法,确定了控制器的关键参数.经过实车道路
【机 构】
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江淮汽车集团股份有限公司,安庆安簧汽车零部件有限公司
【出 处】
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汽车实用技术
【发表日期】
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2018年21期
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