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针对机器人工作环境为未知、接触表面不确定和突变等高度复杂的情形,提出了一种非结构表面的探测方法。在此基础上,基于仿人智能控制的思想,提出了一种数据拟合方法。通过实验验证了探测方法和数据拟合的有效性,为进一步研究非结构环境下机器人各种控制方法奠定了基础。
一种基于超声波传感器的非结构表面探测方法
【摘 要】
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针对机器人工作环境为未知、接触表面不确定和突变等高度复杂的情形,提出了一种非结构表面的探测方法。在此基础上,基于仿人智能控制的思想,提出了一种数据拟合方法。通过实验验证了探测方法和数据拟合的有效性,为进一步研究非结构环境下机器人各种控制方法奠定了基础。
【机 构】
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东北大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2006年07期
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