条纹管成像激光雷达距离模型的研究

来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mumuww

【摘要】

：

在基于对STIL系统成像原理分析的基础上，对实际目标的相对距离与CCD目标像距离之间的关系进行了理论研究，得出了两者近线性的关系，并依据此线性关系构建出了距离计算模型．搭建了

【作者】

：

马晨宁韩绍坤赵文王平

【机构】

：

北京理工大学光电学院

【出处】

：

北京理工大学学报

【发表日期】

：

2012年6期

【关键词】

：

三维成像条纹管成像激光雷达距离模型线性 3D imaging streak tube imaging lidar distance modeling li

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在基于对STIL系统成像原理分析的基础上，对实际目标的相对距离与CCD目标像距离之间的关系进行了理论研究，得出了两者近线性的关系，并依据此线性关系构建出了距离计算模型．搭建了实验平台，对模型中所需的2个重要参数静态基准线的位置和扫描速度分别进行了测定，验证了距离模型可以采用近似线性处理的正确性，基于此实验数据重新修正了距离模型．

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