论文部分内容阅读
在数字化转台伺服系统中，常用的位置传感器是光电轴角编码器。传统的位置测量系统，是通过对其莫尔条纹的细分，及对精粗码的校正，来达到高精度位置测量的要求。本文提出了一种新型的细分方法，它充分利用TMS320LF2407A运算速度快、处理数据能力强的优点，通过对计数器内数据的计算，达到了对电机运转过程中实时位置测量的目的，其测量精度（即最小分辨率）由所选DSP的运算速度决定。该方法避免了机械上对精码的刻划、电子学上对精粗码校正及A／D转换等误差对细分结果的影响。实践证明该方法简单、便于操作、可夥植性好．时编码器