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针对可重复使用运载器（RLV）再入模型的非线性模型控制问题,设计了基于控制角与控制力矩间全反馈（非时标分离）条件下的反馈线性化控制器,实现RLV六自由度非线性模型线性化,应用经典的PID控制理论实现了控制律设计,完成了全弹道仿真.仿真结果验证了控制方法的可行性,实现了制导指令的精确跟踪.
基于反馈线性化RLV再入控制律设计
【摘 要】
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针对可重复使用运载器（RLV）再入模型的非线性模型控制问题,设计了基于控制角与控制力矩间全反馈（非时标分离）条件下的反馈线性化控制器,实现RLV六自由度非线性模型线性化,应用经
【机 构】
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西北工业大学航天学院
【出 处】
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弹道学报
【发表日期】
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2010年3期
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