奔驰S430轿车ESP警告灯不正常的闪烁

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一辆W220底盘的奔驰S430轿车ESP警告灯不正常闪烁进厂维修。车主反块此车实际上是一辆右舵车在接手之前被改成了左舵车其他方面都正常只是在车辆行驶到40~50km/h的时候ESP系统警告灯就闪烁,同时能感觉到ABS泵在运转有工作的声音车速慢下来后又正常再加速也跑不快仍然会闪烁,反复几次后ESP警告灯持续亮起.同时中央的显示屏上也提示ESP故障。该车已经在其他修理厂检查并维修过.更换了一个转向角度传感器问题没有任何好转。
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