【摘 要】
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当前3D地形模拟方法未考虑点云数据去噪问题,导致模拟时间较长,准确性较低.为此提出一种基于激光扫描点云的3D地形模拟方法.将噪声点进行分类,去除离群点,通过最小二乘拟合出K邻域内点的最佳逼近平面,判定邻域各点到平面的距离以及设定阈值的大小,以此为依据去除数据中存在的噪声.提取3D地形的轮廓点作为简化点云需要保留的特征点,将轮廓点曲率最小值设定为分界,根据曲率大小将点云数据划分为两部分.结合Geomagic Studio进行3D地形模拟.仿真实验结果表明,所提方法的3D地形模拟时间平均为3.1 s,极值误差
【机 构】
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北部湾大学资源与环境学院,广西钦州 535011;北部湾大学电子与信息工程学院,广西钦州 535011
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当前3D地形模拟方法未考虑点云数据去噪问题,导致模拟时间较长,准确性较低.为此提出一种基于激光扫描点云的3D地形模拟方法.将噪声点进行分类,去除离群点,通过最小二乘拟合出K邻域内点的最佳逼近平面,判定邻域各点到平面的距离以及设定阈值的大小,以此为依据去除数据中存在的噪声.提取3D地形的轮廓点作为简化点云需要保留的特征点,将轮廓点曲率最小值设定为分界,根据曲率大小将点云数据划分为两部分.结合Geomagic Studio进行3D地形模拟.仿真实验结果表明,所提方法的3D地形模拟时间平均为3.1 s,极值误差为0.022％,平均误差为0.024.
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