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提出了一种基于双曲正切函数的非线性PI控制器，将它用于感应电动机矢量控制系统的速度控制。根据模态等效原理，证明了该非线性PI控制器与某种模糊逻辑控制器的近似等效性，但在实现方面却比模糊控制器简单得多，同时克服了模糊控制器固有的高频抖振缺点。仿真和实验结果均证明了该非线性PI速度控制器在感应电动机的矢量控制中具有较好的控制性能。