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马克思对私有制条件下人的异化现象展开了深入分析,探寻"人类解放如何可能"这一终极价值关怀。基于对晚期资本主义社会异化现象的分析,哈贝马斯试图改造马克思社会批判理论的方法,批判性地考察马克思的劳动价值理论和剩余价值理论,建构其以交往理性为核心的社会批判理论,并将人类的解放作为其理论旨归。哈贝马斯丰富和发展了马克思的社会批判理论,又偏离了马克思社会批判理论的目标指向。