【摘 要】
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我们提出了一个具有埃级分辨率的定位系统。这个系统有一个由液压导轨驱动的工作台和一个安装在工作台内的扭轮摩擦传动系统。摩擦传动把交流伺服电机的旋转运动转换成工作台
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我们提出了一个具有埃级分辨率的定位系统。这个系统有一个由液压导轨驱动的工作台和一个安装在工作台内的扭轮摩擦传动系统。摩擦传动把交流伺服电机的旋转运动转换成工作台的线性运动。扭轮摩擦传动特别适合超精密定位。因为它的导程可以小于０．１ｍｍ，用一个光纤传感器检测工作台的位移，计算机控制交流伺服电机的转角，最后得到０．２ｍ的定位分辨率。这种系统的行程可以达到几百毫米。这样，证实了扭轮摩擦传动是适合埃级下位
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