【摘 要】
：
舵机是水下航行器的重要执行机构，舵机角度检测系统的性能直接影响着水下航行器的运动控制性能，由于旋转变压器适应复杂恶劣工况条件的能力强，本文在水下航行器的舵机角度检测中
【机 构】
：
中国船舶重工集团公司第七一○研究所
论文部分内容阅读
舵机是水下航行器的重要执行机构，舵机角度检测系统的性能直接影响着水下航行器的运动控制性能，由于旋转变压器适应复杂恶劣工况条件的能力强，本文在水下航行器的舵机角度检测中采用了旋转变压器来实现舵角信号的精确测量，在给出旋转变压器工作原理基础上，提出系统的硬件设计方案，设计了RDc芯~AU6802N1与旋转变压器和单片机的接口电路，并成功应用在某型水下航行器上。实测舵机角度位置信号完全满足舵机控制系统的性能要求，并且该角度检测系统精度高、可靠性好，具有较高的应用价值。
其他文献
体外预应力技术主要用于桥梁和其他结构形式的建筑,随着体外预应力结构性能、体外预应力索体的防腐、锚具的锚固性能、抗疲劳性能及施工工艺简单化和降低工程成本等各方面问
美国的"克莱门汀"(Clementine)和"月球探测者"(Lunar Prospector)号月球探测器,分别于1994和1998年完成了对月球形貌、水冰以及月球重力和磁场等物理参数的高精度、高分辨率
人们需要反思的是,为什么这类事情总是会会出现在国有企业?尽管国资委对国有企业的管理一直强调“三管”:管人、管事、管资产。但“三管”之下还是免不了发生类似的事隋。
W
月球作为地球唯一的卫星,与地球几乎是同一时期形成的,均在45亿年左右。因航天技术还未发展到地月通行的常规化,对月球矿物成分,重力分布,磁场数据等信息,目前还是主要依靠遥
无论是证据开示制度还是阅卷制度，都是一种庭前证据信息交换制度，二者在制度理念和功能上具有相似性，在存在条件及目的上又不尽相同，这主要是受本国刑事诉讼构造的影响。鉴于此，我
根据患者的精神、神志、色诊、皮诊等,预测病程的转归,为白血病患者提供临床护理和诊治经验.即通过患者皮肤自发性瘀斑出现的时间及面积,估计病情发展;观察患者的毛发,间接判
为了研究梁的配筋率与正截面破坏形式的关系,制作了三根不同配筋率的梁(适筋梁、超筋梁、少筋梁),通过观察和记录其受力至破坏的整个过程,得到了不同破坏形式梁的M—f曲线和M
体外预应力技术主要用于桥梁和其它结构形式的建筑,体外预应力结构性能、体外预应力钢索的防腐问题、锚具的锚固性能及抗疲劳性能等各方面问题逐步解决之后,促进了体外预应力
自2018年影视行业补税风潮以来,影视行业的税收问题就成为实务界关注的焦点,然而影视行业的税收问题不仅是自查自纠、或是改变核定征收方式,更应该追本溯源检讨其源头。本文
国际轮胎巨头正在掀起一波轮胎投资热，“到泰国去”成为巨头们这次的共同选择。