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理性和收敛是多agent学习研究所追求的目标．在理性合作的多agent系统中提出利用Pareto占优解代替非合作的Nash平衡解进行学习，使agent更具理性．另一方面引入社会公约来启动和约束agent的推理，统一系统中所有agento决策，从而保证学习的收敛性．利用2人栅格游戏对多种算法进行验证，成功率的比较说明了所提算法具有较好的学习性能．