论文部分内容阅读
自适应动态规划（Adaptive dynamic programming，ADP）方法可以解决传统动态规划中的“维数灾”问题，已经成为控制理论和计算智能领域最新的研究热点．ADP方法采用函数近似结构来估计系统性能指标函数，然后依据最优性原理来获得近优的控制策略．ADP是一种具有学习和优化能力的智能控制方法，在求解复杂非线性系统的最优控制问题中具有极大的潜力．本文对ADP的理论研究、算法实现、相关应用等方面进行了全面的梳理，涵盖了最新的研究进展，并对ADP的未来发展趋势进行了分析和展望．