【摘 要】
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研究了前列腺活检机器人扎针机构的运动控制问题。利用PC机作为上位机,PLC作为下位机建立控制系统。在VC++中使用MSComm控件进行串口通信,并采用小规模继电器控制电路,实现了对直
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研究了前列腺活检机器人扎针机构的运动控制问题。利用PC机作为上位机,PLC作为下位机建立控制系统。在VC++中使用MSComm控件进行串口通信,并采用小规模继电器控制电路,实现了对直流伺服电机的精确控制,从而完成对扎针机构的位置控制。运行结果表明整个系统简单、稳定、实用性强。
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