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设计内外磁力转子之间加隔离套的结构将电机输出轴动密封转成端部静密封的形式,密封深度能够达到10 000 m.进行了绳缆卷筒拉力实验得到了不同跨度张紧力数据,采用多项式拟合方法导出了驱动器张紧力公式.进行了驱动器部件设计,分析了磁耦合原理,采用有限元法进行了隔离套强度分析.通过绳缆卷筒海上实验,验证了密封的有效性、转动稳定性、张紧可靠性和工程可行性.