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工业机器人已经广泛应用于装配生产线，提质、增效、降低成本是其发展方向之一。以此为目标，设计了一种气动俯仰抓取机器人，运动关节均以气缸驱动，适用于重复性高的装配工作。利用 NX 软件建模，并对关键部件进行有限元分析，以验证结构的合理性。
俯仰式抓取机器人设计
【摘 要】
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工业机器人已经广泛应用于装配生产线，提质、增效、降低成本是其发展方向之一。以此为目标，设计了一种气动俯仰抓取机器人，运动关节均以气缸驱动，适用于重复性高的装配工作。利用
【机 构】
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哈尔滨华德学院机器人工程学院
【出 处】
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中外企业家
【发表日期】
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2021年9期
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